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　　二个方向是机械臂的控制和运动规划针对这点，张羽雪也给出了进一步解释“比如我已经识别到某个包裹了，我要把它从a点抓到b点”她说，“这个三维空间里其实是有无数条运动轨迹的，我们要找到快的这一条路径，这就是运动规划”第三个方向是和多机协作机器人在给定的区域里自主、自主导航、自主避障、自主充电“如果我有10台、20台、50台甚至100台机器人，我应该怎么调动每一台机器人，使它们在运作中不会相互碰撞当一台机器人在运作的时候，如何缩短另一台机器人的等待时间这就。 　　阀侧绕组、绕组及地测网侧对阀侧、绕组及地之间的R15"和Rffl".然后列表计算R60"/R15"的比值，要求大于1.3.然后用介损仪（可用正接或反接法）测量该绕组加套管的介质损失角正切值tg3和电容C值，将实测的数据与出厂的试验报告值进行比较，误差不大于130.用同样的测量阀侧对网侧、绕组及地之间的R15"和R60"，介质损失角正切值tg3和电容C值；绕组对网侧、阀侧及地之间的R15"和R60"，介质损失角正切值tg3和电容C值列表计算进行比较2.7。

 

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