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　　际前沿研究热点，通过分析国外研究外骨骼的现状，提出外骨骼应用发展趋势是自然、安全、，并指出外骨骼应用面临的挑战是运动意图识别与人机融合与协同控制吴新宇先生介绍了外骨骼机器人的研究内容，向我们展示自平衡外骨骼机器人、腰部阻力外骨骼机器人、柔性下肢外骨骼机器人的应用视频，，吴新宇先生提出外骨骼机器人发展趋势是面向护工服务，是生物智能与机器智能融合，是横向行走锻炼外骨骼，是体表超贴附式柔性传感，是柔性应变姿态传感，会中，石教授说到人机融合外骨骼机器人技术也是我国急需的人。 　　方成正比，所以，Dyn11变压器的负载损耗比Yyn0变压器的负载损耗小结束语通过以上分析比较，我们可以知道，尽管Yyno联接变压器高压绕组的绝缘强度要求较之Dyn11联接变压稍低，因而制造成本较低但Dyn11配电变压器的经济性能要比Yyno变压器好，同时对于保证电压正弦波形的，对低压侧单相接地故障的切除，以及单相负荷的容量等方面比Yyno联接变压器更为优越，尤其在当前工厂供电中单相负荷急剧增长，以及经济欠，能变压器的设备能力。

 

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