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　　安全特点：安全传感器用于检测周围中是否存在物或人员，以避免机器人与外界产生碰撞。安全包括紧急停止按钮、声光装置等，用于在紧急情况下及时停止机器人的运动。人机交互：为了便于人员进行直观、便捷的操作界面支持，工业机器人控制提供了人机交互界面。

　　工业机器人控制器技术特点主要包括性、模块化层次化的、网络化技术、运动控制、轴数控制、安全特点以及人机交互等。这些技术特点使得工业机器人控制器在工业自动化领域中具有广泛的应用前景。化工行业：在化工领域，面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高和微型化的要求，工业机器人控制器可以实现精细的控制和操作，如生产洁净度控制、化学品混合和投放等。