CLC

　　部于批复当年、实施期满1年及满2年时，按照预算规定、分年度绩效考核结果及工业和信息化部建议，按程序安排奖补资金，切块下达省级门省级中小企业主管部门商同级门按照《实施方案》（备案版），并结合本地区重点“小巨人”企业、公共服务示范平台实际情况，确定资金分配方案（奖补资金90%以上用于直接支持重点“小巨人”企业），避免简单分配按照直达资金要求，各省级门应在接到直达资金指标发文后30日内，将分配方案上报，同时抄送关于重点“小巨人。 　　标函数为对微分可得如果贝=，于是可得选择如下条件则可得因夕为连续函数，因此存在个小常数，，+注意到叫有界是常数，为力的函数，可以解如下方程解方程19可得的正数解o=由以上的推导可知，当时，跟踪误差将在有限的时间内进入15民域由15，很明显由以上推导可得由上式可知巧及年将在有限的时间内以指数形式衰减进入区域乃由以上的设计及证明可知，修整法中的控制在滑模平面上的抖振依赖于参数和吃的选取，参数，和句越大则抖振越小，然而参数6和2下降根据由以上定理推导可以发现，4。

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