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　　伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

　　伺服是一个闭环控制，它不断比较指令值与实际值的差值，从而产生一个控制，该驱动执行机构并使实际位置接近给定值。伺服的应用非常广泛，主要涉及需要高精度和高性的领域。例如，在工业自动化领域，伺服广泛应用于数控机床、机器人、印刷机械、包装机械、纺织机械等设备的驱动和控制。

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