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　　这些优点使得交流伺服电机成为机器人关节驱动的，尤其是在需要高精度、高动态响应和运行的应用中，如码垛机器人、焊接机器人等。直流伺服电机在工业机器人中也有一定的应用，主要在一些特定，如需要快速响应和控制精度的。

　　直流伺服电机具有速度控制、转矩速度特性硬、控制原理简单、使用方便、价格便宜等优点。然而，由于直流伺服电机存在电刷和换向器等机械部分，其成本高、结构复杂、可靠性较低，不适合大批量应用。交流伺服电机更适合工业机器人的控制，因为其具有更高的控制精度、更快的动态响应速度和更的运行性能。

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